배우자가 아닌 다른 사람과 깊은 사랑에 빠지는 기혼자도 있다. 평균 정도의 소득에도 비싼 고급차를 가지지 못하면 행복하지 않다고 생각하는 사람도 있다. 아이스크림을 먹고 싶은 욕망에 시달리는 다이어트하는 여자도 있다. 이렇듯 욕망은 우리가 청하지도 않고, 원하지도 않는데도 우리에게 찾아온다. 그리고 그런 욕망이 우리 삶에 극적인 영향을 미치며, 때로는 우리 삶의 방향도 바꾸어놓는다. 이 책 <욕망의 발견>에서 윌리엄 B. 어빈은 우리의 충동과 바람과 욕구로의 긴 여행에 우리를 동참시켜 우리에게 그런 감정들이 어디에서 비롯된 것이며, 어떻게 우리가 그 감정들의 고삐를 늦출 수 있는지를 보여준다. 자신의 설명에 세네카, 톨스토이, 프로이트 등이 보여준 흥미진진한 관찰을 덧붙여 이야기의 깊이를 더하면서, 어빈은 이들 고대 그리스-로마 시대 및 현대 유럽의 철학자들뿐 아니라 불교, 힌두교, 아미시, 셰이커, 가톨릭 등 여러 종교의 성자들의 소중한 가르침을 우리에게 상기시킨다. 또한 어빈은 현대 과학이 욕망에 관해서 우리에게 어떤 이야기―우리가 무엇인가를 욕망할 때 뇌에서 어떤 일이 일어나는지, 동물들은 그들의 욕망을 어떻게 진화시켜왔는지 등―를 들려주는지를 보여주면서 욕망이 스스로 어떻게 진화하는지를 밝힌 자신의 이론을 제시한다. 나아가서 어빈은 우리 인간이 욕망의 능력을 보유하게 되면서 동시에 어떤 것을 다른 것보다 더 원하고 바라게 되도록 “프로그램화”되어 있다는 사실을 제시하기도 한다. 마지막으로 어빈은 행복을 지속적으로 누릴 수 있는 최선의 방법이 우리 주변의 세계나 그 세계 속의 우리의 위치를 변화시키는 데에 있는 것이 아니라, 우리 스스로가 변화하는 데에 있다고 결론을 내린다. 우리가 이미 소유하고 있는 것에 만족하고 그것을 원하게 되면 우리의 행복이 훨씬 더 커진다는 것이 그의 주장이다. 동서고금의 지혜와 실천적 가르침이 곳곳에 흘러넘치는<욕망의 발견>은 우리에게 욕망에 대한 진지하고 깊이 있는 생각을 보여주면서, 원하지 않은 욕망을 다스리고 보다 의미 있는 삶을 살도록 우리를 이끌어준다.